Bin Picking
Sistemi di Prelevamento Bin Picking
Il bin picking o bin picking robotico, è un processo nell’automazione industriale in cui un robot è programmato per prelevare oggetti o articoli da un bidone o un contenitore casuale e posizionarli in una posizione designata o eseguire ulteriori attività con essi . Questo è un compito impegnativo per i robot perché richiede capacità avanzate di percezione, pianificazione e presa per gestire la varietà e la casualità degli oggetti nel cestino.
Il bin picking è ampiamente utilizzato in vari settori, come la produzione, la logistica e il magazzino, dove un gran numero di articoli deve essere ordinato, organizzato o assemblato in modo efficiente. Può migliorare significativamente la produttività, ridurre i costi di manodopera e aumentare l’efficienza complessiva in questi ambienti industriali.
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Rilevamento e percezione
Un sistema di visione o un sensore 3D viene utilizzato per scansionare e analizzare il contenuto del bidone. Questo aiuta il robot a identificare la posizione, l’orientamento e il tipo di oggetti presenti nel contenitore.
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Riconoscimento degli oggetti
Vengono utilizzati algoritmi avanzati per riconoscere gli oggetti all’interno del cestino. Le tecniche di apprendimento automatico come la visione artificiale e il deep learning vengono spesso utilizzate a questo scopo.
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Pianificazione del percorso
Una volta identificati gli oggetti, il robot deve pianificare un percorso adatto per raggiungere e raccogliere l’oggetto desiderato senza collisioni o interruzioni.
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Afferrare
La pinza del robot è programmata per afferrare l’oggetto in modo efficace e sicuro. Oggetti diversi possono richiedere specifici design di pinze o strategie di presa.
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Pick-and-Place
Il robot esegue il percorso pianificato per prelevare l’oggetto dal contenitore e posizionarlo nella posizione designata o eseguire qualsiasi altra attività richiesta, come l’assemblaggio o l’ispezione.