Applicazione
Robot Mobili Autonomi (AMR)
Cosa sono
I Robot Mobili Autonomi (AMR) sono veicoli a guida autonoma progettati per la movimentazione interna di materiali, componenti e prodotti finiti all'interno di stabilimenti industriali e magazzini. A differenza dei tradizionali AGV, gli AMR non richiedono infrastrutture fisse (binari, nastri magnetici o marker sul pavimento): navigano in modo autonomo grazie a sensori LiDAR, telecamere e sistemi di visione, mappando l'ambiente in tempo reale e pianificando il percorso ottimale.
Zetatecno integra robot AMR di partner di eccellenza come Comau (serie Agile) per realizzare soluzioni di logistica interna automatizzata, flessibili e scalabili, in grado di adattarsi dinamicamente ai cambiamenti di layout e di flusso produttivo. I robot vengono integrati ai sistemi informatici aziendali nuovi e/o già esistenti (WMS, MES, ERP), sviluppando interfacce software dedicate per farli comunicare con l'infrastruttura IT presente in azienda o con sistemi di nuova implementazione.
Componenti e Caratteristiche
Navigazione autonoma e mappatura
Sensori LiDAR e sistemi di visione consentono all'AMR di mappare l'ambiente in tempo reale (SLAM), localizzarsi con precisione centimetrica e pianificare il percorso ottimale, evitando ostacoli dinamici e persone in movimento.
Carico e scarico autonomo
Gli AMR possono essere dotati di sistemi di sollevamento, pinze, trasportatori o piattaforme posizionate per prelevare e depositare i carichi (pallet, contenitori, componenti) in modo completamente autonomo, interfacciandosi con macchine e postazioni di lavoro.
Flessibilità e riconfigurabilità
Senza infrastrutture fisse, gli AMR si adattano immediatamente a cambi di layout, nuovi percorsi o modifiche al flusso produttivo. I robot possono essere aggiunti o spostati senza fermare la produzione.
Sicurezza e collaborazione uomo-robot
Sensori di sicurezza certificati, zone di rallentamento e arresto di emergenza garantiscono la sicurezza degli operatori. Gli AMR convivono e collaborano con il personale in spazi condivisi senza recinzioni.
Integrazione con i sistemi IT aziendali
Gli AMR vengono integrati ai sistemi informatici aziendali nuovi e/o già esistenti (WMS, MES, ERP, software di gestione magazzino e produzione). Zetatecno sviluppa le interfacce software e i connettori necessari per far comunicare i robot con l'infrastruttura IT già presente in azienda o con sistemi di nuova implementazione, garantendo ricezione missioni, ottimizzazione dei flussi di materiale, monitoraggio della flotta e tracciabilità completa in tempo reale di ogni movimento.
Domande Frequenti
Che cos'è un robot mobile autonomo (AMR)?
Un AMR è un veicolo a guida autonoma che si muove all'interno di stabilimenti e magazzini senza binari o nastri magnetici, mappando l'ambiente in tempo reale con sensori LiDAR e sistemi di visione.
Gli AMR possono essere integrati con i sistemi informatici già esistenti in azienda?
Sì. Zetatecno sviluppa le interfacce software e i connettori per integrare i robot AMR con sistemi informatici aziendali nuovi e/o già esistenti, come WMS, MES, ERP e software di gestione magazzino e produzione.
Gli AMR sono sicuri per gli operatori?
Sì. Gli AMR sono dotati di sensori di sicurezza certificati, zone di rallentamento e arresto di emergenza, e condividono gli spazi con gli operatori senza recinzioni in totale sicurezza.
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